2022年2月2日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(簡(jiǎn)稱“沈陽(yáng)自動(dòng)化所”)發(fā)布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，由該所牽頭研制的兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力。

冰壺石造型機(jī)器人 – 2022 年北京冬奧會(huì)

　　此次火炬?zhèn)鬟f由火炬手將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機(jī)器人，此后水陸兩棲機(jī)器人與水下機(jī)器人進(jìn)行了精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火，并傳遞給下一捧火炬手。傳遞過程中，不僅能體現(xiàn)火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現(xiàn)設(shè)計(jì)者所倡導(dǎo)的綠色環(huán)保理念，彰顯了奧運(yùn)與科技炫美結(jié)合的魅力。

　　兩臺(tái)機(jī)器人在結(jié)冰的北京永定河中間相遇，并進(jìn)行了一場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)8分鐘的水下接力活動(dòng)。這個(gè)過程中，包括機(jī)器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機(jī)器人出水三部分，全部都是由水陸兩棲機(jī)器人與水下變形結(jié)構(gòu)機(jī)器人共同完成的。

　　“火炬接力是奧運(yùn)會(huì)不可缺少的環(huán)節(jié)，它不僅見證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動(dòng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點(diǎn)燃了人們對(duì)北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，也展示了中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。”沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩表示。

　　此外，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)試驗(yàn)，并在沈陽(yáng)和北京先后開展了外場(chǎng)試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。

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