上圖用的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組的電池保護(hù)板主動(dòng)均衡充電系統(tǒng)拓?fù)鋱D，也叫BMS。電池保護(hù)板主動(dòng)均衡是相對(duì)于被動(dòng)均衡而言的一種均衡方式，究其定義而言，指的是利用主動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)電池組容量均衡的方式。

系統(tǒng)主要由單體電池保護(hù)板管理電路與整車控制器組成，單體電池管理電路由單體電池檢測(cè)單元和單體電池均衡充電單元構(gòu)成，檢測(cè)單元采用基于自適應(yīng)Kalman濾波算法計(jì)算單體電池sOC，均衡充電單元采用反激變換器實(shí)現(xiàn)由電池組整體向單體SOC較低的電池進(jìn)行補(bǔ)充電，從而實(shí)現(xiàn)各單體電池SOC在可控制范圍內(nèi)的一致。
各單體電池管理電路之間的通信方式采用的是CAN總線通信，單體電池管理電路與整車控制器之間是通過(guò)CAN-USB總線適配器實(shí)現(xiàn)通信。整車控制器通過(guò)USB-CAN總線適配器與單體電池管理電路的CAN總線相連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單體電池管理電路信息的發(fā)送和接收。通過(guò)采用CAN總線的分布式結(jié)構(gòu)，減少了系統(tǒng)的連線，便于系統(tǒng)安裝調(diào)試。
由n節(jié)單體電池管理電路構(gòu)成電池組管理系統(tǒng)，如圖3.2所示，為當(dāng)n=4時(shí)單體電池管理電路與單體電池的連接線圖。

單體電池保護(hù)板管理電路之間采用CAN總線進(jìn)行通信和連接，CAN總線由4根信號(hào)線組成，GND_CAN為外部供電接口地線，CANL為CAN總線L信號(hào)，CANH為CAN總線H信號(hào)，+5VCAN為CAN模塊+5V電源外部供電接口。odd代表奇數(shù)模塊，even代表偶數(shù)模塊。單體電池管理電路各自分別引出兩根線與單體電池相連接，從而可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)從單體電池上將單體電池管理電路斷開(kāi)。